决策规划控制算法工程师

AI 摘要智能生成

负责基于VLA、强化学习的研发工作

职位描述

1. 负责自动驾驶系统中的决策，轨迹优化等模块的开发工作，涵盖语义理解，行为预测，行为决策以及轨迹规划等相关领域； 2.负责基于VLA、强化学习的研发工作，推动算法的量产落地； 3.参与自动驾驶功能的开发和维护迭代； 4. 遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，保障研发效率和质量。

任职要求

• 熟练掌握python、c++、pytorch，具备深度学习实践经验和c++开发经验；
• 具备行为决策，行为规划算法的开发和工程经验，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果；
• 熟悉POMDP, 算法博弈论，MCTS等基础理论和算法，了解ILQR,SQP,MPC等优化算法的基础知识，具备开发能力；
• 熟悉数据驱动的规划控制算法，有基于大规模数据集训练和优化算法的经验，能够处理复杂的驾驶场景和多模态数据；
• 熟悉常见的机器人软件开发方法（单元测试，CICD）和工具（Git, Bash, Cmake, UML，gtest）。
• 加分项：
• 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等；
• 有自动驾驶系统（包括ADAS）相关项目开发经验。