算法工程师(J17014)

AI 摘要智能生成

与团队配合完成数据集的收集与整理

职位描述

1. 参与机械臂针对硬件产线领域的复杂操作技能学习的算法研究和测试，负责前沿人工智能算法与机器人物理操作结合相关的研究。 2. 与团队配合完成数据集的收集与整理，设计和改进模型架构，独立完成模型优化和参数整定，并训练模型。 3. 参与具身智能大模型开发，包括LLM或VLM多模态大模型的数据构建、训练、测评及部署工作。 4. 负责将具身智能大模型应用到工业机械臂的感知、决策规划和控制系统重，完成机械臂交互、抓取、拣选等物流功能业务。

任职要求

• 具有机器人、计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士研究生及以上学历。
• 探索机器学习在具身智能领域应用，产出有影响力的工作
• 掌握机器学习相关基础知识，熟悉强化学习、模仿学习、示教学习、自监督学习等方向者优先。
• 具有一定的任务规划基础，对PDDL，POMDP，决策树，知识图谱等相关知识有了解者优先。
• 有isaac sim, isaac gym, webots和mujoco等仿真环境使用经验；"