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关节模组电控工程师(机器人关节模组)(J10360)

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负责线控产品(如线性执行器)的电气硬件设计

职位描述

1. 负责线控产品(如线性执行器)的电气硬件设计,包括原理图绘制、PCB Layout设计、元器件选型与BOM编制; 2. 负责产品的电气控制逻辑开发,包括MCU/PLC程序编写、控制算法调试、上位机测试软件开发; 3. 制定产品的电气测试方案,搭建测试环境,完成产品的电气性能测试、可靠性测试,并输出测试报告; 4. 参与产品试制、试验环节,协助解决产品在试制、生产及客户现场应用中出现的电气类技术问题; 5. 负责产品电气相关技术文档的编制、修订与维护,包括设计规范、测试标准、作业指导书等; 6. 配合项目团队完成产品审核、过程审核及第三方审核,负责电气相关不符合项的改善与验证,总结优化设计方案。

任职要求

  • 本科及以上学历,电气工程、自动化、机电一体化等相关专业,5-10年执行器电气设计相关工作经验;
  • 熟悉线控产品电气系统设计原理,掌握模拟电路、数字电路设计知识,能独立完成原理图与PCB设计;
  • 熟练掌握至少一种主流MCU/PLC开发环境,具备C/C++、梯形图等编程语言开发能力,有电机控制、伺服驱动开发经验者优先;
  • 掌握电气相关的国家、行业标准,熟悉线性驱动产品开发流程;
  • 熟练使用Altium Designer、Catia、Motorcad等设计软件,以及示波器、万用表、逻辑分析仪等测试仪器;
  • 具有良好的沟通协调能力、问题分析与解决能力,具备团队合作精神和较强的学习创新意识。

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