算法研发岗(J54506)

AI 摘要智能生成

作为技术负责人，带领团队完成VLA或世界模型落地于具身智能产品

职位描述

1. 作为技术负责人，带领团队完成VLA或世界模型落地于具身智能产品，设计技术架构、技术发展规划和人才培养规划； 2. 具身智能数据引擎构建，主持设计基于模型的数据闭环，完成具身智能有效数据的量级增长和完善； 3. 洞察前沿技术发展，带领团队快速分析和复现前沿一流具身方案，并持续优化架构和方案，研发内部模型并确保模型竞争力； 4. 带领团队完成VLA或世界模型的预训练和后训练，确保预训练赋能模型强大的泛化能力，确保后训练快速解决垂类场景极致优化目标； 5.具有丰富的模型训练和部署经验，能够指导团队完成从数据采集、仿真、预训练到部署极致优化的全链路能力；

任职要求

• 教育程度:大学本科
• 工作经历:
• 有5年及以上具身智能 相关项目经验、并在机器人领域8年以上经验，主导过2款及以上VLA或者世界模型落地于产品经验
• 所需专业: 计算机科学、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历（博士优先）
• 其他要求:专业能力:
• 精通 Python/C++，具有扎实的算法数基础，熟练掌握 PyTorch 或 tensorflow等深度学习框架，精通 mujoco\Issac sim 仿真工具，并能通过仿真提升泛化性；
• 有完整的具身智能大模型项目落地经验或者或扮演较核心角色，如 具有VLA 或者 世界模型的具身智能从数据采集、训练、仿真、验证到落地的完整经历，并在算法效果调优方面有丰富经验，能带领具身团队完成数采和训练相关的推进；
• 机器人学习： 熟悉模仿学习（BC, T-Pots）、强化学习（PPO, CQL, IQL)的原理和部署过程，清楚洞察各类VLA、世界模型或扩散策略的优劣势，并能够针对性改进机器人在操作成功率、动作流畅度；
• 计算机视觉基础牢固， 熟悉 3D 视觉、点云处理、视频生成或扩散模型或生成对抗网络，能够使用这些方法完善具身智能的感知、指令理解和轨迹规划问题；
• 具有VLA大模型/世界模型在机器人产品训练、部署经验，精通背后的原理，构建数据闭环全链路，实现具身智能工程化；通识能力:
• 逻辑思维能力
• 责任心强及学习能力强，
• 需要具备沟通协作和一定的抗压能力
• 具有技术团队管理经验和技术架构设计经验
• 语言要求:CET4/6或其他同等英语能力