ROS 软件工程师（27届校招）(J11226)

AI 摘要智能生成

基于 ROS2 框架开发机器人核心软件模块

职位描述

1. 基于 ROS2 框架开发机器人核心软件模块，包括通信、控制、感知等。 2. 负责机器人系统与传感器（激光雷达、深度相机、IMU 等）的驱动开发与数据融合。 3. 开发机械臂或移动机器人的运动规划与控制算法，并完成实机部署与调试。 4. 参与机器人软件系统的架构设计与性能优化，保障系统实时性与稳定性。 5. 编写技术文档与使用手册，配合测试和现场调试团队完成项目交付。

任职要求

• 计算机、软件、电子相关专业。
• 熟练掌握C++、操作系统、数据结构；了解 ROS2 的基础概念。
• 有机械臂、移动机器人项目经验优先。