SLAM算法工程师（27届校招）(J11227)

AI 摘要智能生成

负责开发和优化SLAM算法

职位描述

1. 负责开发和优化SLAM算法，包括但不限于激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM等。 2. 负责激光建图算法的维护及优化。 3. 设计和实现SLAM算法的核心模块，如特征提取、匹配、优化等。 4. 针对不同场景和应用需求，进行算法的优化和改进，提高算法的鲁棒性和精度。 5. 负责SLAM算法的集成和调试，保证算法的稳定性和可靠性。 6. 参与团队的技术交流和分享，推动团队技术的不断提升。

任职要求

• 相关专业硕士及以上学历。
• 熟悉Linux和ROS的使用，熟悉C/C++程序开发、具有良好的编程习惯。
• 熟悉多种开源经典的LiDAR SLAM算法，有在场景中应用应验，能完成激光SLAM算法模块的设计与开发工作。
• 深入了解激光SLAM算法，LOAM、LIO等开源3D激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法。
• 熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法。
• 良好的解决问题能力和团队协作能力。