规控算法工程师（27届校招）(J11229)

AI 摘要智能生成

负责机器人运动学、动力学建模

职位描述

1. 负责机器人运动学、动力学建模，并实现机器人运动或者路径规划，运动控制等算法。 2. 对接硬件、产品、视觉、平台等协作同事，实现机器人整体功能的实现和调试。 3. 完成算法研发，仿真验证，实机部署等相关工作。

任职要求

• 熟悉 C/C++ 及 Python 编程经验， 熟悉机器人操做系统（ROS）。
• 熟悉 Navigation2 库的常用规划与控制算法，熟悉主流路径规划算法（A star，Hybrid A star 等）。
• 掌握 Dubin/Reed-Shepp 等车辆运动规划曲线。
• 熟悉 MPC/LQR/RPP 等路径跟踪相关算法。
• 具备优秀的算法及数学基础，良好的编程习惯。
• 掌握坐标空间变换原理，车辆运动学和动力学建模方法，熟悉差速底盘，阿克曼底盘的控制。
• 相关专业硕士及以上学历。