AI研究算法工程师-机器人AI运动控制方向(J13376)

AI 摘要智能生成

开发基于深度强化学习（DRL）的手臂运动策略实现

职位描述

1、负责AI运动控制核心算法开发，基于AI设计并实现仿人机器人双臂运动控制算法，开展VLA(视觉-语言-动作)模型训练，实验分析和改进工作。 2、开发基于深度强化学习（DRL）的手臂运动策略实现，在仿真和真实环境下训练机器人运动控制模型，最终实现真机部署。 3、构建多模态传感器融合框架（视觉/IMU/力觉/触觉）系统集成与优化，将算法部署至机器人实时控制系统（基于ROS2），调研前沿技术方案，提出改进建议。

任职要求

• 算法