AI研究算法工程师-具身智能数据方向(J13382)

AI 摘要智能生成

负责具身智能/VLA模型预训练数据研发

职位描述

1. 负责具身智能/VLA模型预训练数据研发，覆盖数据采集、合成、自动化标注、质量分析与优化； 2. 研发多模态自动标注算法，支持动作轨迹、3D位姿、物体交互关系、语言指令对齐等数据标注； 3. 搭建数据质量评估与清洗体系，识别并过滤异常、噪声、错位及语义不一致样本； 4. 基于仿真引擎、AIGC或域随机化方法，生成大规模视觉-语言-动作配对数据； 5. 参与模型训练、微调和验证，分析数据质量对模型效果的影响，持续优化数据方案； 6. 与模型、机器人硬件、仿真测试等团队协作，交付高质量具身智能训练数据集。

任职要求

• 算法