机器人UMI/灵巧手设计工程师

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灵巧手及UMI 数采设备机械结构设计

职位描述

灵巧手及UMI 数采设备机械结构设计：传动方案性能验证与产品优化，保证精度及可靠性； 多模态触觉传感器与执行器系统集成及硬件架构设计； 运动学，动力学建模分析，实现多关节运动控制及抓取操作算法；

任职要求

• 机械工程、自动化、机器人学、精密仪器相关专业，本科及以上在读；
• 掌握机械驱动与传动原理，理解连杆传动、齿轮传动、绳驱系统设计理论，能完成驱动单元选型与传动结构设计；
• 熟练 SolidWorks / Creo / NX，能规范输出工程设计图；
• 具备力学分析能力与抓取理论基础，能优化零部件结构；
• 熟悉常见工程材料与加工工艺（机加、3D 打印、注塑、压铸），能根据需求选择合适工艺；
• 动手能力强，能独立完成样机搭建、系统集成。
• 加分项
• 具备电子电路设计能力：原理图设计、PCB Layout、小板打样与调试；熟悉传感器采集、微型电机驱动、供电充电电路；
• 有底层软件集成开发经验：MCU 固件、FOC 电机控制、linux 系统开发经验；
• 有高自由度灵巧手研发经历，或对技术演进路线有自己的判断；
• 具备曲面造型 / 曲面设计能力；
• 有柔性材料（硅胶 / TPU）、触觉传感集成经验；