日常实习生-数据智多星-具身智能仿真方向

AI 摘要智能生成

研发基于视频与动作条件的神经世界模型

职位描述

以下方向二选一： 方向一：3D 仿真 1.3D 原生生成大模型研发。基于 Transformer 架构（如 MeshDiffusion）实现从单图 / 多图 / 文本到拓扑一致的高保真刚体、铰链、柔体资产的端到端生成。 神经物理仿真与材质表示。利用 AIGC 自动赋予资产物理属性（质量、摩擦力、弹性模量），解决刚体 / 柔体交互的高保真表现。 方向二：worldsim 仿真 1.世界模型研发与数据引擎。研发基于视频与动作条件的神经世界模型，学习场景动力学并实现未来观测的可控生成与长时序 rollout；将其打造为规模化数据引擎，可控生成带交互标注的轨迹与仿真视频，构建支撑 VLA 训练的闭环数据集。 2.世界模型作为运营环境。构建可交互、低成本的策略训练与评测环境，支持在环闭环评测、Sim-to-Real 泛化与模型持续迭代。

任职要求

• 计算机、人工智能、数学或图形学相关专业硕士 / 博士；
• 方向 A 需掌握 3D 表征，有大规模合成数据集或 Foundation Models for 3D 经验。 方向 B 有 视频 / 世界模型 经验。
• 有 CVPR、SIGGRAPH、NeurIPS 等顶会论文者优先。