定位导航工程师（2027届校招）

AI 摘要智能生成

负责基于视觉，月薪15000-25000元

职位描述

1.负责基于视觉、激光等多传感器融合的slam算法开发和落地； 2.负责传感器选型和测试，主要包括imu、激光、视觉等核心传感器； 3.负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划、多机调度等算法的开发； 4.负责高性能和高精度的规划调度模块开发和优化； 5.负责与移动机器人其他各模块的系统集成和调试工作； 6.负责规slam算法与规划导航算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写

任职要求

• 熟练使用c++,熟悉面向对象开发，熟悉3种以上设计模式
• 熟悉至少一种主流优化库，如 Ceres Solver, g2o, GTSAM
• 熟悉Eigen库、pcl库
• 熟悉主流机器人全局路径规划、局部路径规划算法，如A*, D, RRT, RRT*，teb、dwa、mpc等
• Linux 开发环境，掌握基本的shell命令,熟悉ros1/2
• 熟悉Git版本控制系统进行协作开发
• 有slam经验者优先录取