算法工程师-具身智能

AI 摘要智能生成

负责具身智能领域的核心算法研究

职位描述

1.负责具身智能领域的核心算法研究，包括但不限于多模态感知大模型（VLM/VLA）、强化学习（RL）、模仿学习、机器人运动规划与控制等； 2.研发具有“感知-规划-执行”一体化能力的具身智能大模型，实现机器人在室内外复杂场景下的物体操纵、移动导航、主动环境理解与人机交互； 3.将研究成果转化为实际生产力，解决具身智能机器人在实际任务中的长尾问题，完成从算法预研到硬件平台部署的全流程闭环； 4.紧跟国际SOTA（业界最先进）技术发展，持续推动技术创新，并在真实业务场景（如智能交通、机器人服务、工业协作等）中验证价值。"

任职要求

• 本科及以上学历，计算机、人工智能、软件工程、数学、自动化等相关专业优先；
• 具备扎实的数学、算法和编程功底，熟练掌握 Python 或 C/C++；
• 深入理解深度学习原理，熟练使用 PyTorch、TensorFlow、JAX 等至少一种框架；
• 在计算机视觉、自然语言处理、机器人决策规划、控制理论、强化学习等一个或多个领域有深入研究或项目经验；
• 具备跨学科协作意识，能够与工程、硬件团队高效沟通，共同推进目标达成；
• 对具身智能领域充满热情，具备强大的自驱力和抗压能力。
• 论文成果：在国际顶级期刊或会议（如CVPR, ICCV, NeurIPS, ICML, ICLR, ICRA, IROS, CoRL, RSS等）以第一作者发表过高质量论文；
• 竞赛获奖：在ACM-ICPC/NOI、Kaggle、国内外顶尖数学/机器人大赛中取得优异成绩；
• 有过实际机器人硬件平台（如多轴机械臂、足式/人形机器人、轮式底盘）的算法研发或工程化经验，熟悉ROS/ROS2等中间件；
• 开源贡献：在 GitHub 拥有高质量开源项目，或在相关开源社区具有影响力。"