线控算法工程师

AI 摘要智能生成

负责智驾接口平台化方案设计与开发

职位描述

负责智驾接口平台化方案设计与开发，完成多类型底盘接口适配、封装与抽象，统一上层智驾（规划 / 控制）调用接口，降低底盘差异对上层算法的侵入。 承担底盘线控联调工作，对接底盘供应商与整车电控团队，开展横向、纵向执行器联调、信号对齐、时序调试，解决通讯、执行响应、信号异常等对接问题。 负责 VLC 加速度接口相关算法开发、标定与验证，基于底盘反馈信号做加速度观测、补偿、限幅与平滑处理，保障控制指令下发的平稳性、安全性。 参与线控相关故障识别、信号校验逻辑开发，配合仿真、实车测试定位接口时序、数据丢包、执行器迟滞等问题，输出调试报告与优化方案。 和规划、控制、交付团队协同，支撑实车闭环测试、版本迭代，沉淀底盘接口适配规范、调试 SOP，提升多底盘车型复用效率。

任职要求

• 本科及以上，自动化、车辆工程、控制工程等相关专业，2 年及以上智驾底盘 / 线控接口开发经验。
• 熟悉乘用车底盘线控（EPS、EPB、ESC、IBooster 等）通讯协议，熟悉 CAN/LIN/Ethernet，看懂 DBC，具备实车底盘联调经验。
• 熟悉加速度信号处理、滤波、观测相关算法，有 VLC / 车辆动力学相关开发经验优先。
• 熟练 C/C++，熟悉 ROS/Autosar 或智驾中间件开发，具备接口抽象、平台化组件设计意识。
• 良好跨团队沟通能力，能独立对接底盘方，实车定位问题，抗压，可支持实车测试。