FSM 算法工程师（智驾状态机）

AI 摘要智能生成

负责自动驾驶系统 FSM 有限状态机整体方案设计

职位描述

负责自动驾驶系统 FSM 有限状态机整体方案设计、开发与维护，覆盖 ACC、LCC、NOA、上下电、接管、故障降级、泊车等全场景状态流转。 定义状态、事件、迁移条件、互斥规则，对齐感知、规划、控制、线控、底盘、HMI、故障诊断团队的状态语义，保证全链路状态一致性。 开发状态机核心逻辑、事件分发、状态校验、防误迁移保护逻辑，处理复杂边界场景：比如多路信号冲突、时序错位、临时故障恢复、人工接管介入等。 编写状态机仿真用例、覆盖正常流转 + 异常故障场景，配合仿真团队做全覆盖测试；实车阶段定位状态跳转异常、误触发、卡死、降级不及时等问题。 输出状态机设计文档、状态字典、迁移表，持续迭代规则，沉淀状态机评审、变更管控流程，保障功能安全、逻辑可追溯。

任职要求

• 本科及以上，自动化、计算机、车辆工程，2 年以上智驾 FSM / 功能逻辑开发经验。
• 精通有限状态机理论，熟悉智驾各功能模式（高速 NOA、城市 NOA、辅助巡航等）业务流程，熟悉 ISO 26262 功能安全优先。
• C/C++ 开发，熟悉事件驱动开发模式，有状态机代码落地、仿真验证、实车问题闭环经验。
• 很强的逻辑梳理能力，能够把模糊的业务诉求转化为严谨无歧义的状态迁移规则。
• 善于跨团队对齐语义，能推动各方达成一致的状态定义。