Linux系统工程师（DCS控制器软件方向）

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DCS控制器Linux平台构建与实时化

职位描述

职位描述（岗位职责） DCS控制器Linux平台构建与实时化：负责DCS现场控制站中嵌入式Linux系统的BSP开发、内核裁剪与配置，并针对过程控制周期（典型为10ms~100ms量级，关键回路要求更高）进行实时性改造与调优，确保控制任务调度的确定性。 冗余与高可用机制的系统层支撑：在Linux系统层面实现或配合实现控制器冗余切换逻辑，包括主备状态监测、故障检测、无扰切换的底层支撑，保障DCS控制器在单机故障时过程控制不中断。 控制器软件运行环境保障：为DCS控制算法（功能块、PID、顺序控制、批量控制）提供稳定的Linux运行环境，包括进程/线程调度策略配置、CPU亲和性绑定、内存锁定、中断隔离等系统级调优，减少控制周期的抖动。 系统可靠性与故障排查：分析内核日志、系统调用、网络抓包，定位控制器在长期运行、冗余切换、通信异常等场景下的死机、丢包、周期超时等问题，输出根因分析与修复方案。 国产化平台适配：适配国产CPU（飞腾、瑞芯微、龙芯等），完成控制器软件在国产化DCS平台上的移植与性能调优。 文档与协作：编写BSP移植文档、实时性调优记录、系统配置规范；与控制算法、硬件、系统集成团队协作，支撑控制器产品从研发到现场投运的全周期。

任职要求

• 学历与经验：计算机、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历；3年以上嵌入式Linux开发经验，有DCS、PLC或过程控制仪表类产品经验者优先。
• Linux底层功底：熟悉Linux内核配置与裁剪，理解进程调度、中断处理、内存管理机制；具备设备树与U-Boot移植经验。
• 实时性经验：了解PREEMPT_RT补丁或Xenomai/RTOS协同方案，理解控制周期抖动来源及优化手段；有实际工业控制场景下的Linux实时化调优经验者优先。
• 编程能力：精通C/C++，熟悉多线程/多进程编程与进程间通信；熟练使用Shell/Python进行自动化脚本开发。
• 调试能力：熟练使用GDB、perf、ftrace、tcpdump、Wireshark等工具进行系统级问题定位。